ミナミキノボリハイラックスは、灰褐色のやわらかな毛に覆われた樹上性の動物で、東アフリカから南部アフリカの森林に分布します。
体は長くやわらかな灰褐色の毛で覆われ、腹側はより淡色です。耳の縁には白い毛があり、外から分かる尾はほとんどありません。
主に葉を食べますが、枝先や若芽、果実、種子も食べます。食べる植物の種類は幅広く、地域で異なります。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。