ボルネオヒメハヤブサは、体長約15cmの小型のハヤブサです。オスの額は白く、メスの額は淡い黄褐色です。
オスは額から目の後ろまでが白く、背や翼は黒、胸と腹は黄褐色です。メスの額と前頭部は黄褐色です。
北ボルネオの低地林の縁や農地にすみ、ハチ、ガ、セミ、チョウなどの昆虫を捕らえます。鳥を捕らえることもあります。
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