アンゴラタヒバリはアフリカ中南部の疎林で、草の茂る地表を歩いて昆虫などを探します。
背は温かみのある褐色で黒い縦斑があり、淡い下面には胸の斑点が見られます。目の上の白い線、目を横切る暗色の線、尾の外側の淡色部も目印です。
地面近くの草むらで採食し、昆虫などの無脊椎動物を食べます。巣は草の株元の地面のくぼみに隠して作られます。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。