キムネイロムシクイは、首と胸のわきに黄色が見える小さな鳥です。ナミビアの記載地では、つがいや小さな家族群で暮らし、昆虫を食べます。
小さな体に長い尾があり、首の両側と胸のわきは黄色です。くちばしはハエを捕る鳥のような形で、翼は短く丸みがあります。
ナミビアの記載地では、つがいや小さな家族群で見られます。草木の茂みで、甲虫やアリ、幼虫、クモなどの小さな生き物を食べます。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。