ハイイロドルコプシスはニューギニア島南部・南東部の低地に分布する有袋類です。背の毛は煙色の灰色で、総排泄孔の周囲には黄色い斑があります。
背中は濃い煙色の灰色で、胸や腹へ向かって鈍い灰色に変わります。総排泄孔の周りに目立つ黄色い斑があります。
一次林と二次林の熱帯林にすみ、川沿いの森林でよく見られます。放棄された庭にも現れます。パプアニューギニア南部のワウ・クリークでは、2016年と2017年にカメラで記録されました。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。