ブラジルの森林で木に登って暮らすヤマアラシの仲間です。体の大部分は剛毛に覆われ、頭や前脚には硬いとげがあります。
毛は主に茶色で、灰色の個体もいます。体の多くは剛毛に覆われ、頭・首・前脚にはより硬いとげがあり、尾は黒くうろこ状です。
夜に活動し、木に登ります。果実や木の実を食べます。
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