キイロヤマミソサザイは体長約9.5cm、体重約9.5gの小型のミソサザイです。コスタリカの湿った山地林や、その近くの二次林と木の残る牧草地で記録されています。
成鳥は幅広い黄土色の眉が目立ち、顔や喉は黄褐色です。腹は白っぽく、短い尾と翼には黒いしまがあります。
コケや着生植物の多い湿った山地林の縁と内部にすみ、近くの二次林や木の残る牧草地も使います。一年を通じてつがいで暮らし、繁殖後しばらくは3〜4羽の家族群で行動します。巣は地上5〜15mの垂れ下がった着生植物の中に作ります。
絶滅のおそれの評価は、まだ掲載していません。